型號: | 川崎180 | 庫卡120 | |
軸數(shù): | 4軸 | 4軸 | |
荷重: | 180kg | 120kg | |
機器人重量: | 1600kg | 120kg | |
安裝方式: | 地面安裝 | 地面安裝 | |
動作范圍: (最高速度) | J1軸 | ±160° | ±185° |
J2軸 | +95°/-46° | -140°/-5° | |
J3軸 | +15°/-110° | 0°/155° | |
J4軸 | ±360° | ±350° | |
驅動方式: | 交流伺服電機驅動 | 交流伺服電機驅動 | |
重負定位精度: | ±0.5mm | ±0.06mm |
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