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產(chǎn)品中心
新思路智能,包裝/灌裝/裝箱/碼垛一站式解決方案供應(yīng)商
發(fā)那科機(jī)器人
  • 功能
    程序內(nèi)置10多重常用產(chǎn)品碼垛垛型,也可自定義特殊垛型
  • 特點(diǎn)
    抓手形式,工作安全,占地面積小,場(chǎng)地使用率高
  • 用途
    化工,建材,糧油,肥料,飼料,醫(yī)藥,食品,家電等
型號(hào):
發(fā)那科110發(fā)那科185
軸數(shù):4軸4軸
荷重:110kg185kg
機(jī)器人重量:1030kg1330kg
安裝方式:地面安裝地面安裝

動(dòng)作范圍:

最高速度

J1軸

370°(145°/s)6.46 rad (2.53 rad/s))

360°(140°/sec)6.28 rad (2.44 rad/sec)

J2軸

125°(130°/s)2.18 rad (2.27 rad/s)

144°(140°/sec)2.51 rad (2.44 rad/sec)

J3軸

140°(140°/s)2.44 rad (2.44 rad/s)

136°(140°/sec)2.37 rad (2.44 rad/sec)

J4軸

720°(420°/s)12.57 rad(7.33)

720°(305°/sec)12.57 rad (5.32)

驅(qū)動(dòng)方式:

交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
重負(fù)定位精度:±0.05mm±0.05mm


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