AGV無人叉車一直是AGV研討的熱點(diǎn)技能。實(shí)際上，AGV無人叉車嚴(yán)格上來說是機(jī)器人的一種。在機(jī)器人開展的整個(gè)過程中，其相關(guān)技能都先后在AGV無人叉車中得到了使用。如智能移動(dòng)機(jī)器人技能涉及到的機(jī)器人導(dǎo)航與定位，途徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等，均在AGV無人叉車行業(yè)中得到充分發(fā)揮。
因?yàn)?/span>AGV的機(jī)器人化，現(xiàn)代AGV無人叉車已不僅僅是一種沿固定途徑行進(jìn)的轉(zhuǎn)移工具，也可適合于各種固定的或不固定的運(yùn)送場(chǎng)所。AGV無人叉車的技能水平將日益進(jìn)步現(xiàn)代AGV技能的最明顯特征是具有智能化。車載計(jì)算機(jī)的硬軟件技能日益強(qiáng)大，使AGV無人叉車具有由網(wǎng)絡(luò)、無線或紅外線信號(hào)接受設(shè)備接收調(diào)度中心或客戶指令，主動(dòng)扶引，主動(dòng)行進(jìn)，優(yōu)化道路，主動(dòng)作業(yè)，運(yùn)轉(zhuǎn)管理，車輛調(diào)度，安全避碰，主動(dòng)充電，主動(dòng)診斷等功能，實(shí)現(xiàn)了AGV無人叉車的智能化、信息化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、靈敏化、節(jié)能化、綠色化。
傳統(tǒng)的AGV采用鉛酸電池，能量密度小，體積大。隨著電池技能的開展，今年來電池逐步由高能酸性電池開展到開始采用高能堿性電池，以進(jìn)步環(huán)保性能，大幅進(jìn)步充放電比，現(xiàn)在由充電時(shí)刻/放電時(shí)刻比為1：1進(jìn)步到現(xiàn)在的1：12，大幅縮短了AGV無人叉車的待機(jī)充電的時(shí)刻。
AGV無人叉車的使用將日益普遍因?yàn)楝F(xiàn)代化出產(chǎn)觀念日益受到重視，對(duì)出產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)、物流系統(tǒng)的柔性要求越來越高。在產(chǎn)品換型、多種產(chǎn)品混合出產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)整產(chǎn)值、重新組合出產(chǎn)線等方面，AGV無人叉車必將得到迅速開展和遍及使用，這不僅是現(xiàn)代化工業(yè)迅速開展的需求，更主要是由AGV無人叉車本身所獨(dú)具的才能決議的。
